一种顺载能量回收电静液作动系统

摘要

本申请涉及一种顺载能量回收电静液作动系统，包括：液压泵、对称液压缸和能量回收机构；其中：对称液压缸包括壳体和对称活塞，对称活塞将壳体分为互不连通的第一腔室和第二腔室；能量回收机构包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，液压泵包括出油口和进油口；出油口与第一输入端连通，第一输出端与第一腔室连通，第二腔室与第二输入端连通，第二输出端与进油口连通；能量回收机构用于在顺载能量回收电静液作动系统处于顺载工作状态时，接收并存储第一腔室或第二腔室输出的油液。本申请的方案可以在顺载工作状态时接收并存储负载对作动器做功产生的能量，并在非顺载工作状态时释放这部分能量以驱动负载。

主权项

一种顺载能量回收电静液作动系统，其特征在于，包括液压泵、对称液压缸和能量回收机构；其中：所述对称液压缸包括壳体和对称活塞，所述对称活塞将所述壳体分为互不连通的第一腔室和第二腔室；所述能量回收机构包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，所述液压泵包括出油口和进油口；所述出油口与所述第一输入端连通，所述第一输出端与所述第一腔室连通，所述第二腔室与所述第二输入端连通，所述第二输出端与所述进油口连通；所述能量回收机构用于在所述顺载能量回收电静液作动系统处于顺载工作状态时，接收并存储所述第一腔室或所述第二腔室输出的油液。