一种毛刷机前轮毂定位系统

摘要

一种毛刷机前轮毂定位系统，它涉及一种定位系统，具体涉及一种毛刷机前轮毂定位系统。本发明为了解决现有汽车轮毂生产线的机械臂抓取环节经常出现抓取误差，导致整个生产线停滞，影响生产效率的问题。本发明包括底座、传送机构、定位系统壳体、视觉摄像头、PCL伺服控制机、驱动滚轮和毛刷帘，传送机构安装在底座的上表面上，定位系统壳体安装在底座上。属于汽车制造领域。

主权项

一种毛刷机前轮毂定位系统，其特征在于：所述一种毛书记前轮毂定位系统包括底座(1)、传送机构(2)、定位系统壳体(3)、视觉摄像头、PCL伺服控制机、驱动滚轮(4)和毛刷帘(5)，传送机构(2)安装在底座(1)的上表面上，定位系统壳体(3)安装在底座(1)上，所述视觉摄像头安装在定位系统壳体(3)内的顶部，所述视觉摄像头的信号输出端与所述PCL伺服控制机的信号输入端连接，驱动滚轮(4)安装在传送机构(2)上，所述PCL伺服控制机的信号输出端与驱动滚轮(4)的控制电机的信号接收端连接，所述PCL伺服控制机控制驱动滚轮(4)的正向转动和反向转动，毛刷帘(5)安装在定位系统壳体(3)的出口(3‑1)上。