一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构

摘要

本实用新型涉及一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构，包括安装座、零背隙谐波减速机及转台连接板，安装座由底座及侧座组成，侧座上开有圆孔，圆孔内设置有旋转轴承，旋转轴承穿过圆孔伸出侧座，旋转轴承伸出侧座的一端上套设有转台连接板；转台连接板为L形结构由第一连接板及第二连接板组成，零背隙谐波减速机止口连接在转台连接板的第二连接板上，零背隙谐波减速机的一端还设置有工作爪；本实用新型的减速机通过止口连接，方便现场安装调试，质量轻，增加了连接支架的刚性，大扭矩，为C轴提供强大转矩，保证了加工光洁度，止口结构保证了切削时工件基准。

主权项

一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构，其特征在于：包括安装座（5）、零背隙谐波减速机（1）及转台连接板（2），所述转台连接板（2）设置于所述安装座（5）一侧，所述零背隙谐波减速机（1）通过转台连接板（2）设置在所述安装座（5）上，其中：所述的安装座（5）由底座（501）及侧座（502）组成，所述侧座（502）垂直于所述底座（501）构成L形结构，所述侧座（502）上开有圆孔，圆孔内设置有旋转轴承，旋转轴承穿过圆孔伸出侧座（502），所述旋转轴承伸出侧座（502）的一端上套设有所述的转台连接板（2）；所述转台连接板（2）为L形结构由第一连接板（201）及第一连接板上延伸形成的第二连接板（202）组成，所述第一连接板（201）上设有通孔用于套设在旋转轴承上，所述第二连接板（202）上内凹形成凹止口；所述零背隙谐波减速机（1）的一端外凸形成凸止口（101），所述凸止口（101）与所述凹止口相适配，所述零背隙谐波减速机（1）止口连接在所述转台连接板（2）的第二连接板（202）上，所述零背隙谐波减速机（1）设有凸止口（101）的一端还设置有夹持工件的工作爪（3）。