| 摘要 |
L'invention concerne un dispositif (100) de détermination de positions de points dans un environnement tridimensionnel (E). Selon l'invention, le dispositif (100) comprend : - une lentille liquide (1 1 1 ) de focale variable, - un capteur d'image (130) optiquement associé à la lentille liquide (111), - un module de commande (120) conçu pour commander la lentille liquide (111) à des valeurs de focales distinctes à des instants successifs, et pour déclencher une pluralité de prises de vues à chacun desdits instants, de manière à obtenir une pluralité respective d'images, et - un module d'analyse (126) conçu pour déterminer la distance d'au moins un point dans l'environnement tridimensionnel (E) par analyse desdites images. Un procédé mis en œuvre dans un tel dispositif, un dispositif de détection d'obstacles incluant un tel dispositif et un véhicule équipé d'un tel dispositif sont également décrits. |
