| 摘要 |
본 발명은 조정구조를 구비하는 로봇 암에 관한 것으로서, 복수개의 운행 자유도를 구비하는 이동 베이스와, 일단이 상기 이동 베이스와 연결되는 조정모듈을 포함하며, 여기서 상기 조정모듈은 본체, 슬리브, 고정기구 및 결합수단을 포함하고, 상기 본체는 일방향을 따라 긴띠형의 구조로 연장되어 상기 연장방향을 축방향으로 정의하고 그 외부 테두리면에 수나사선 및 축방향을 따라 설치한 오목홈이 구비되며, 상기 슬리브는 관통홀(through hole)을 구비하고 상기 관통홀은 상기 수나사선에 중첩(overlap) 설치되고 또한 상기 관통홀의 내부 테두리면에 상기 오목홈과 마주하는 돌출블록이 구비되며 상기 돌출블록은 상기 오목홈 중에 수용되어 상기 슬리브와 본체가 상대적 회전하는 자유도를 제한하고, 상기 고정기구는 천공홀을 구비하고 상기 천공홀의 내부 테두리면에 암나사선이 구비되며 상기 암나사선은 상기 본체의 수나사선에 나사 설치되고, 상기 고정기구는 상기 결합수단을 통하여 상기 슬리브의 일단면에 고정되기 위한 것이다. |
