| 摘要 |
Un instrumento quirúrgico (100) para unir tejido quirúrgicamente, el instrumento quirúrgico comprende: un conjunto de asidero (160); un miembro alargado (120) que se extiende distalmente desde el conjunto de asidero (160); un efector final (154) adaptado para unir tejido y dispuesto adyacente a una parte distal del miembro alargado (120); un conjunto de accionamiento (180) asociado funcionalmente con el conjunto de asidero (160), el conjunto de accionamiento (180) incluye: una barra de empuje (200) dispuesta al menos parcialmente dentro del miembro alargado (120), la barra de empuje (200) tiene una parte proximal (202), una parte distal (204), un primer lado lateral (206), un segundo lado lateral (208), en donde la barra de empuje (200) se configura para moverse entre posiciones proximal y distal con respecto al conjunto de asidero (160); un miembro de deslizamiento distal (220) colocado adyacente al primer lado lateral de la barra de empuje (200), estando el miembro de deslizamiento distal (220) fijado adyacente a la parte distal de la barra de empuje (200) y teniendo una parte distal (224) y una parte proximal (222); y caracterizado por que la parte proximal (222) se adapta para deslizar respecto a la barra de empuje (200) y la parte proximal (202) de la barra de empuje (200) se extiende proximalmente más allá de un extremo más proximal (222) del miembro de deslizamiento distal (220) cuando la barra de empuje (200) sigue el recorrido de un miembro alargado doblado (120) o un efector final articulado (154). |
