| 摘要 |
1. Способ управления инерционным приводом антенны, состоящий в том, что формирует сигналы ошибок сопровождения по пеленгу и угловой скорости цели вычитанием из значения оцененного сигнала пеленга целизначения оцененного сигнала угла поворота антенныи вычитанием из значения оцененного сигнала угловой скорости целизначения оцененного сигнала угловой скорости поворота антенныусиливая их постоянными коэффициентамии, зависящими от свойств привода антенны, отличающийся тем, что дополнительно учитывает в сигнале оценки угловой скорости линии визирования, ее первойи второй производной, усиленные с различными коэффициентами, зависящими от параметров привода антенны угломера и складывают их с усиленными сигналами ошибок сопровождения, образуя сигнал управления приводом антенныгдеи- оценки угла поворота антенны и ее угловой скорости,и- оценки пеленга цели и угловой скорости линии визирования,и- оценки первой и второй производных угловой скорости линии визирования, T - постоянная времени привода угломера, b - коэффициент усиления привода угломера, pи p- весовые коэффициенты оценки текущего состояния, k -коэффициент штрафа за величину сигнала управления.2. Система управления угломером, реализующая способ по п. 1 и включающая датчик положения антенны, привод угломера, фильтр датчика положения антенны, пеленгатор, вычитающие устройства, фильтр угломера, усилители, сумматор; отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены датчик положения в пространстве, фильтр величины курса, при этом значения первой и второй производных курса поступают усиленными с коэффициентами Kи Kна вход сумматора 16, значения первой и второй производной азимута |
