摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Steuergerät mit einem Prozessor (30) mit mehreren Rechenkernen (31a, 31b, 31c, 31d) zum Berechnen eines Momentensteuerungsalgorithmus (1), wobei einer der Rechenkerne (31a, 31b, 31c, 31d) vorgesehen ist, um Funktionen eines zentralen Berechnungspfads (2, 3, 5, 7, 8, 10, 12, 13, 14, 17, 18, 20, 22, 24 und 26) zur Koordination von Eingangsgrößen von Momentenanforderungsfunktionen oder Momenteneingriffsfunktionen auszuführen, wobei die übrigen Rechenkerne (31a, 31b, 31c, 31d) ausgebildet sind, um Eingangsgrößen der Momentenanforderungsfunktionen oder Momenteneingriffsfunktionen zu berechnen oder bereitzustellen. |