| 摘要 |
外科用器具用の関節継手。少なくとも１つの形態では、関節継手は、外科用器具の細長い軸アセンブリに結合される近位側継手部分を含む。遠位側継手部分は、近位側継手部分に移動可能に結合され、外科用エンドエフェクタとインターフェース接続するように構成される。第１の歯車列は、細長い軸アセンブリ内の近位側発射軸セグメント、及び外科用エンドエフェクタと動作可能にインターフェース接続するように構成される遠位側発射軸セグメントと、動作可能にインターフェース接続して、回転発射運動を近位側発射軸セグメントから外科用エンドエフェクタに伝達する。第２の歯車列は、細長い軸アセンブリの近位側回転軸部分と動作可能にインターフェース接続して、遠位方向回転制御運動を外科用エンドエフェクタに伝達して外科用エンドエフェクタを細長い軸アセンブリに対して回転させると共に、近位側継手部分に対する遠位側継手部分の関節運動を容易にする。 |
