Verfahren zum Überprüfen und/oder Einmessen eines an einem Roboter befestigten Werkzeugs innerhalb der Roboterzelle

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen und/oder Einmessen eines an einem Roboter (110) befestigten Werkzeugs (120) innerhalb der Roboterzelle (100), wozu das Werkzeug (120) zu wenigstens einer im Arbeitsraum des Roboters (110) ortsfest angeordneten Messvorrichtung (210, 220) bewegt und an dieser Messvorrichtung (210, 220) wenigstens eine Messung durchgeführt wird.