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Ein Greifkopf (1) zum Ergreifen beliebig geformter Objekte umfasst eine Basis (2) und einen an der Basis (2) in einer Greifrichtung (3) linear geführten Greifbacken (4). Der Greifbacken (4) weist einen Rahmen (7) und mehrere Stößel (8) auf, wobei jeder Stößel (8) in der Greifrichtung (3) ausgerichtet ist und mit seiner vorderen Stirnfläche (12) eines von mehreren Segmenten einer Greiffläche (13) des Greifbackens (4) ausbildet und wobei jeder Stößel (8) entgegen der Greifrichtung (3) gegen eine Rückstellkraft in den Rahmen (7) eindrückbar ist, bis eine von einem an der Basis (2) abgestützten Betätigungselement (22) betätigte Klemmeinrichtung (14) die Stößel (8) an dem Rahmen (7) festlegt. Die Klemmeinrichtung (14) weist einen Exzenter (15), der um eine quer zu der Greifrichtung (3) verlaufende Achse (16) verschwenkbar ist, und einen mit dem Exzenter (15) bewegungsgekoppelten Schwenkhebel (20) auf, der von dem Betätigungselement (22) verschwenkt wird. |
