家庭環境制御のための環境マッピングを提供する移動ロボット

摘要

移動ロボットは、メモリと、無線ネットワーク回路とに接続されるプロセッサを備える。このプロセッサは、メモリに記憶されたルーチンと、ルーチンによって生成され、無線ネットワーク回路を介して受信される命令とを実行する。プロセッサは、移動ロボットを家庭内の複数のアクセス可能な２次元ロケーションに駆動し、少なくとも１つのモータ付きアクチュエータを含むエンドエフェクタに家庭内で機械作業を行うように命じる。複数のルーチンは、無線ローカルネットワークを監視して無線ローカルネットワーク上のネットワークエンティティのプレゼンスを検出する第１のルーチンと、ネットワークエンティティのうちの１つの動作状態を検出するセンサから信号を受信し、動作状態は準備態勢とアクティブとの間で変化可能である第２のルーチンと、上記プレゼンス及び動作状態に基づいてエンドエフェクタに機械作業の実行状態を変更するように命じる第３のルーチンとを含む。【選択図】図１