| 摘要 |
Es wird offenbart ein Kraftaufnehmersystem (10) zum gleichzeitigen Messen mehrerer Kräfte (Fein), die radial entlang unterschiedlicher Richtungen (60) gleichzeitig auf eine Längsachse (18) des Kraftaufnehmersystems (10) wirken, mit: mehreren elektrischen Messsystemen (34), die die einwirkenden Kräfte (Fein) in elektrische Signale (S) wandeln, die jeweils einer gemessenen Kraft (Fmess) entsprechen, die durch die einwirkenden Kräfte (Fein) verursacht wird, wobei eine Anzahl der Messsysteme (34) gleich einer Anzahl der gleichzeitig entlang der unterschiedlichen Richtungen (60) einwirkenden Kräfte (Fein) ist, wobei jedes der Messsysteme (34) eine erste Messzelle (38) und eine zweite Messzelle (40) aufweist, die radial gegenüberliegend zueinander angeordnet sind und die elektrisch miteinander verschaltet sind und jeweils eines der Signale (S) erzeugen; einer Auswertungseinheit (46), die elektrisch mit den Messsystemen (34) verbunden ist und die Signale (S) der Messsysteme (34) empfängt und verarbeitet, wobei die Auswertungseinheit (46) einen Datenspeicher (50) aufweist; und einem Kraftaufnehmer-Körper (14), der entlang der Längsachse (18) vorzugsweise rotationssymmetrisch ausgebildet ist, wobei der Körper (14) aufweist: einen ersten axialen Abschnitt (20), in den die Kräfte (Fein) radial eingeleitet werden; einen zweiten axialen Abschnitt (22) mit radialen Einstichen (30) zur Aufnahme der Messzellen (38), wobei der zweite Abschnitt (22) axial an den ersten Abschnitt (20) angrenzt; und einen dritten axialen Abschnitt (24) zur radialen Abstützung und Lagerung des Körpers (14), wobei der zweite Abschnitt (22) axial zwischen dem dritten Abschnitt (24) und dem ersten Abschnitt (20) angeordnet ist; wobei jede der Messzellen (38, 40) jeweils einen Sensor (44) aufweist, wobei die Sensoren (44) der ersten und zweiten Messzellen (38, 40) jeweils radial gleich zur Längsachse (18) beabstandet (A) sind, elektrisch miteinander verschaltet sind sowie eine virtuelle Verbindungslinie (42) definieren, wobei die jeweilige virtuelle Verbindungslinie (42) durch die Längsachse (18) verläuft und senkrecht auf einer der Richtungen (60) steht, entlang der die Kräfte (Fein) einwirken; wobei die Auswertungseinheit (46) eingerichtet ist, aus den gemessenen Kräften (Fmess) einen Betrag für jede der einwirkenden Kräfte (F ein) aus dem folgenden Gleichungssystem zu berechnen:wobei i und j jeweils von 1 bis k laufen, wobei k die Anzahl der Messsysteme (34) ist und wobei Xij ein Faktor ist, ... |
