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Ein Steuerungsverfahren für ein Fördersystem zum Fördern von Paletten oder anderen Gegenständen umfasst mindestens zwei voneinander getrennte freifahrende, d. h. nicht schienengebundene, Fördereinheiten. Von den mindestens zwei Fördereinheiten wird einer ersten Fördereinheit (20) eine übergeordnete Stellung und einer zweiten Fördereinheit (20) eine untergeordnete Stellung zugewiesen. Dadurch folgt die zweite Fördereinheit (20) der ersten Fördereinheit (20). Die zweite Fördereinheit (20) erfasst hierzu mit Hilfe eines Sensors eine Veränderung der relativen Lage der beiden Fördereinheiten (20) zueinander und modifiziert ihre Fahrparameter in Abhängigkeit von der vom Sensor (72) erfassten Lageveränderung. |
