Verfahren und System zur Kompensation von Drehmomentwelligkeit eines Fahrmotors

摘要

Von einem Fahrmotor eines Elektrofahrzeugs bei der Erzeugung von Drehmoment aus einem Motorstrom durch den Motor erzeugte Drehmomentwelligkeit wird durch Modifizieren des Betriebs des Motors gemäß einer Differenz zwischen einer erwarteten Position des Motors zur Erzeugung eines Solldrehmoments aus dem Strom und der Istposition des Motors bei der Erzeugung von Drehmoment aus dem Strom kompensiert.