| 摘要 |
본 발명은 차량의 조향 인식을 위한 센서보정 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 핸들의 조향정도를 감지하는 앵글 센서의 출력값을 보정하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 차량의 조향인식을 위한 센서 보정장치로서 중앙부에 회전가능하게 장착된 메인기어와, 상기 메인기어와 치합되어 있고 회전 가능하도록 설치된 제1 기어와, 상기 제1 기어와 치합되어 있고 회전 가능하도록 설치된 제2 기어와, 상기 제1 기어의 회전각을 감지하기 위한 제1 앵글센서와, 상기 제2 기어의 회전각을 감지하기 위한 제2 앵글센서를 포함하는 차량의 조향장치의 센서를 보정하기 위한 장치로서, 제1 앵글센서의 출력을 입력받아 제1 기어의 회전각을 연산하고, 제2 앵글센서의 출력을 입력받아 제2 기어의 회전각을 연산하며, 제1 앵글센서의 출력으로 제2 앵글 센서에 대한 보정 파라미터를 생성하여 제2 앵글센서의 출력데이터를 보정하여 출력하는 보정유닛을 갖는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
