| 摘要 |
Arbeitsfahrzeug, das umfasst: eine Arbeitsausrüstung, die einen Ausleger, einen an einem vorderen Ende des Auslegers angebrachten Stiel und einen an einem vorderen Ende des Stiels angebrachten Löffel aufweist; eine Einheit zum Beziehen von Informationen über eine Soll-Oberfläche, mit der Daten einer Soll-Oberfläche bezogen werden, die eine geplante Form eines Objektes von Bearbeitung mit der Arbeitsausrüstung anzeigen; eine Einheit zum Berechnen einer Position einer Schneidkante, mit der eine Position einer Schneidkante des Löffels berechnet wird; und eine Einheit zum Einschränken von Funktion, mit der Steuerung zum Einschränken von Funktion ausgeführt wird, durch die der Ausleger entsprechend einer relativen Position der Position der Schneidkante des Löffels und der Soll-Oberfläche zueinander zwangsweise angehoben wird und die Position der Schneidkante auf einen oberen Teil der Soll-Oberfläche beschränkt wird, wobei in einem Zustand, in dem die Schneidkante um einen vorgegebenen oder einen größeren Abstand in einer Richtung senkrecht nach unten von der Soll-Oberfläche entfernt ist, die Einheit zum Einschränken von Funktion Steuerung so ausführt, dass die Steuerung zum Einschränken von Funktion nicht ausgeführt wird. |
