一种步进电机控制系统及其控制方法

摘要

一种步进电机控制系统，包括三相步进电机、驱动电路、光电隔离电路以及步进电机控制器，所述步进电机控制器包括环形分配器、速度设定电路、工作方式设定电路、节拍初始化电路、运行开关以及运行指示电路，环形分配器是通过单片机模拟D触发器和数据选择器实现其功能。本发明采用D触发器芯片和数据选择器芯片来设计环形分配器，电路结构简单，思路清晰，并且容易理解；采用软硬件结合的方法来实现环形分配器的功能，单片机同时还完成数据采集和处理的功能，这又是我们的独创。同时，这种数字电子技术和单片机课程知识相结合的电路实验教学锻炼了学生们的综合设计能力，也提高了实验室设备的利用率，避免了实验室资源浪费。

主权项

一种步进电机控制系统，包括步进电机、驱动电路、光电隔离电路、步进电机控制器，其特征在于：所述步进电机控制器包括环形分配器、速度设定电路、工作方式设定电路、节拍初始化电路、运行开关、运行指示电路；环形分配器的硬件构成是由三个D触发器和三个四选一数据选择器来实现，D触发器输入端和输出端的关系由步进电机的相数和拍数决定；环形分配器的软件程序包括数据选择器程序模块和D触发器程序模块，环形分配器的软件模块将经过处理的控制指令和参数发送到单片机U1，单片机U1完成数据的采集和处理，发出的控制信号通过驱动电路来驱动步进电机工作；环形分配器通过单片机U1模拟D触发器和数据选择器实现，单片机U1同时还完成数据采集和处理，单片机U1的引脚与D触发器和数据选择器芯片的引脚相对应，通过软件和硬件相结合的控制方法实现环形分配器的功能，控制步进电机转动。