发明名称 |
托盘自动搬运穿梭车 |
摘要 |
本发明公开了一种托盘自动搬运穿梭车,能够实现较大的承载,能耗较小,没有机械死点,电气控制出错后对机械和电气元件没有损伤。其技术方案为:本发明的方案是采用顶盖提升、能耗较小,提升过程电动机单向旋转、没有机械死点、电气控制出错后对机械和电气元件没有损伤。克服现有的穿梭车承载小、能耗大、有机械死点的不足。 |
申请公布号 |
CN103373574B |
申请公布日期 |
2016.05.18 |
申请号 |
CN201210111464.0 |
申请日期 |
2012.04.16 |
申请人 |
世仓智能仓储设备(上海)股份有限公司 |
发明人 |
林明孝 |
分类号 |
B65G1/127(2006.01)I |
主分类号 |
B65G1/127(2006.01)I |
代理机构 |
上海市华诚律师事务所 31210 |
代理人 |
李平 |
主权项 |
一种托盘自动搬运穿梭车,其特征在于,所述穿梭车包括壳体(1)、导向轮安装座(2)、导向轮(3)、主动行走车轮(4)、吊装环(5)、第一偏心轴盘(6)、第一连杆(7)、第二偏心轴盘(8)、第二连杆(9)、轴承座(10)、从动轮轴(11)、从动轮(12)、升降支架(13)、升降支架滚轮(14)、齿轮箱体(15)、齿轮箱主动齿轮轴(16)、第一齿轮箱从动齿轮轴(17)、第二齿轮箱从动齿轮轴(18)、主动车轮轴(19)、行走电机(20)、行走电机传动链条(21)、升降电机传动链条(22)、升降电机(23)、升降动力轴(24)、顶盖梁(25)、顶盖(26),其中所述壳体(1)支撑整个车体,所述导向轮安装座(2)上安装导向轮(3),所述第一偏心轴盘(6)连接第一连杆(7)、升降支架(13)以及第一齿轮箱从动齿轮轴(17),所述第一连杆(7)还连接所述升降支架(13),所述第二偏心轴盘(8)连接第二连杆(9)、升降支架(13)以及第二齿轮箱从动齿轮轴(18),所述第二连杆(9)还连接升降支架(13),所述轴承座(10)上安装从动轮轴(11),所述从动轮轴(11)上安装从动轮(12),所述升降支架滚轮(14)与顶盖梁(25)衔接,所述齿轮箱主动齿轮轴(16)动力输出到第一齿轮箱从动齿轮轴(17)和第二齿轮箱从动齿轮轴(18),所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)动力输出到第一偏心轴盘(6),所述第二齿轮箱从动齿轮轴(18)动力输出到第二偏心轴盘(8),所述主动车轮轴(19)连接主动行走车轮(4)和升降支架(13),所述行走电机传动链条(21)连接主动车轮轴(19)和行走电机(20),所述升降电机传动链条(22)连接升降电机(23)和升降动力轴(24),所述顶盖梁(25)衔接升降支架滚轮(14)。 |
地址 |
201100 上海市闵行区中春路7001号明谷科技园区A幢701室 |