一种数控油缸的闭环累进控制的方法

摘要

本发明为了满足现有技术中的需要，实现单个数控油缸的累进式可靠控制，以能够辅助实现导弹装填系统对中自动调姿控制策略，提供了一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法，所述步进电机与数控油缸连接，用于通过对数控油缸转角位置的控制，使一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法数控油缸缸杆伸出；所述位移传感器用于检测数控油缸的缸杆伸出长度，作为该缸杆的绝对位移给予输出；包括如下步骤：（1）计算分次累进运动的运动次数和剩余距离；（2）根据所述运动次数和剩余距离，驱动数控油缸的缸杆运动：（3）停机。

主权项

一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法，所述步进电机与数控油缸连接，用于通过对数控油缸转角位置的控制，使一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法数控油缸缸杆伸出；所述位移传感器用于检测数控油缸的缸杆伸出长度，作为该缸杆的绝对位移给予输出；其特征在于，包括如下步骤：(1)计算分次累进运动的运动次数和剩余距离；(2)根据所述运动次数和剩余距离，驱动数控油缸的缸杆运动：(3)停机；其中所述步骤(1)进一步包括：(1.1)设数控油缸的缸杆在步进电机的控制下，完成单次运动的位移为W，期望的位移为X；(1.2)计算运动次数和剩余距离：运动次数＝X/W之商的整数部分N，剩余距离＝X‑W×N；所述步骤(1.1)之前，还包括判断油缸是否已到达极限位移，并且要继续向极限方向运动。