用于估计电机的电感和/或磁通链的方法和系统

摘要

本发明涉及一种估计电机的电感和磁通链的方法，该电机经由电流调节器而被提供驱动电流，并且测量该驱动电流的实际值并将其反馈回至电流调节器从而提供闭环控制。该方法包括步骤：针对机器电流矢量的直轴电流基准i*_d或者针对交轴电流基准i*_q而向电流调节器中的一个电流调节器提供交流（AC）值，同时向电流调节器中的另一个电流调节器提供两个电流基准i*_d和i*_q中的剩余的一个的预定直流（DC）值。随后，在预定时间段过去之后，将变化信号叠加到由电流调节器响应于AC值所生成的输出信号上。最后，确定与所叠加的变化信号对驱动电流的贡献相对应的贡献信号，并且基于该贡献信号估计机器电感和磁通链。

主权项

一种用于估计电机(110)的电感和/或磁通链的方法，其中所述电机经由第一电流调节器(101)和第二电流调节器(102)而被提供以驱动电流，并且测量驱动电流的实际值并将其反馈回至两个电流调节器从而提供闭环控制，所述方法包括以下步骤：针对电机电流矢量的直轴电流基准i*_d或者针对交轴电流基准i*_q而向所述第一电流调节器提供AC值，同时向所述第二电流调节器提供针对两个所述电流基准i*_d和i*_q中剩余的一个的预定DC值；在预定时间段过去之后，将变化信号叠加到提供有所述AC值的控制路径中；确定与所叠加的变化信号对所述驱动电流的贡献相对应的贡献信号；基于所述贡献信号估计所述电感和/或所述磁通链。