| 发明名称 | 一种基于多运动接收站的时差定位方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多运动接收站的时差定位方法，涉及无源定位技术。其步骤为：步骤1，得到目标到各个接收站的多时刻距离差RDOA定位方程组；步骤2，将多时刻距离差RDOA定位方程组转化为辅助变量的伪线性方程组；步骤3，利用辅助变量的伪线性方程组和辅助变量估计值得到辅助变量估计值的估计偏差；步骤4，得到目标位置坐标的初始估计偏差的线性模型的矩阵表达式；步骤5，根据目标位置坐标的初始估计值和加权最小二乘估计得到校正后的目标位置坐标。本发明主要解决现有技术中定位结果具有模糊性以及定位偏差会随着测量误差的增大而迅速增加即定位性能不稳定的问题，本发明主要用于无源定位的场景。 | ||
| 申请公布号 | CN103969622B | 申请公布日期 | 2016.05.18 |
| 申请号 | CN201410171377.3 | 申请日期 | 2014.04.25 |
| 申请人 | 西安电子科技大学 | 发明人 | 冯大政;朱国辉;赵海霞;薛海伟;解虎;虞泓波 |
| 分类号 | G01S5/02(2010.01)I | 主分类号 | G01S5/02(2010.01)I |
| 代理机构 | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人 | 惠文轩 |
| 主权项 | 一种基于多运动接收站的时差定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据多运动接收站的时差定位模型，得到目标到各个接收站的多时刻距离差RDOA定位方程组；步骤2，引入目标位置坐标u的辅助变量<img file="FDA0000869249120000011.GIF" wi="69" he="61" />将多时刻距离差RDOA定位方程组转化为辅助变量<img file="FDA0000869249120000012.GIF" wi="49" he="61" />的伪线性方程组；步骤3，对辅助变量<img file="FDA0000869249120000013.GIF" wi="44" he="63" />的伪线性方程组进行加权最小二乘估计，得到辅助变量估计值<img file="FDA0000869249120000014.GIF" wi="70" he="67" />目标位置坐标u的初始估计值<img file="FDA0000869249120000015.GIF" wi="71" he="55" />以及信号从目标到第k时刻的参考接收站的真实距离r<sub>1,k</sub>的估计值<img file="FDA0000869249120000016.GIF" wi="95" he="70" />利用辅助变量<img file="FDA0000869249120000017.GIF" wi="49" he="54" />的伪线性方程组和辅助变量估计值<img file="FDA0000869249120000018.GIF" wi="49" he="71" />得到辅助变量估计值的估计偏差<img file="FDA0000869249120000019.GIF" wi="103" he="61" />所述参考接收站取自于多运动接收站的时差定位模型中的第一个接收站；步骤4，通过辅助变量估计值的估计偏差<img file="FDA00008692491200000110.GIF" wi="87" he="63" />得到目标位置坐标u的初始估计偏差△u；利用信号从目标到第k时刻的参考接收站的真实距离r<sub>1,k</sub>的估计值<img file="FDA00008692491200000111.GIF" wi="86" he="70" />通过泰勒级数展开，得到目标位置坐标u的初始估计偏差△u的线性模型的矩阵表达式；步骤5，利用线性模型的矩阵表达式，通过加权最小二乘估计求解目标位置坐标的初始估计偏差△u的加权最小二乘估计<img file="FDA00008692491200000112.GIF" wi="101" he="62" />根据目标位置坐标u的初始估计值<img file="FDA00008692491200000113.GIF" wi="39" he="61" />和加权最小二乘估计<img file="FDA00008692491200000114.GIF" wi="70" he="62" />得到校正后的目标位置坐标<img file="FDA00008692491200000115.GIF" wi="71" he="62" /> | ||
| 地址 | 710071 陕西省西安市太白南路2号 | ||