推力偏压检测系统

摘要

本发明公开了一种用于移动式机器的推力偏压检测系统。该移动式机器可以具有第一履带组件和第二履带组件。该推力偏压检测系统可以具有第一磨损传感器和第二磨损传感器，该第一磨损传感器配置成产生表征第一履带链节表面的第一磨损测量值的信号，该第二磨损传感器配置成产生表征第二履带链节表面的第二磨损测量值的信号。该推力偏压检测系统还可以包括控制器，该控制器与该第一和第二磨损传感器通信并且配置成基于这些信号确定是否第一和第二履带组件中的至少一个经历了推力偏压。

主权项

一种用于移动式机器的推力偏压检测系统，该移动式机器具有第一履带组件和第二履带组件，该推力偏压检测系统包括：第一磨损传感器，该第一磨损传感器配置成产生表征第一履带链节表面的第一磨损测量值的信号；第二磨损传感器，该第二磨损传感器配置成产生表征第二履带链节表面的第二磨损测量值的信号；和控制器，该控制器与第一和第二磨损传感器通信并且配置成基于这些信号确定是否第一和第二履带组件中的至少一者经历了推力偏压。