基于电容的磁阻式跳跃机构

摘要

本发明提供了一种基于电容的磁阻式跳跃机构，包括爬行部分、跳跃部分以及电路部分，其中，电路部分分别控制电机实现爬行功能、跳跃部分的跳跃功能以及跳跃部分的升降功能。控制该机构爬行时，电路控制第一电机正向转动，使得伸缩杆中的内杆伸出外杆，带动电磁铁筒体上升，提升跳跃部分的前后足，同时电路控制第二电机转动，实现该机构的爬行功能。控制该机构跳跃时，电路控制第一电机逆向转动，使得伸缩杆中的内杆缩回外杆，带动电磁铁筒体下降，使跳跃部分的前后足着地，再通过电容为电磁铁供电，产生瞬间拉力，拉动跳跃机构的连杆，实现该机构的跳跃功能。

主权项

一种基于电容的磁阻式跳跃机构，其特征在于，包括跳跃机构(1)、电容、变压器和电磁铁以及第一开关；所述电容、电磁铁以及第一开关之间串联形成回路，所述变压器与电源串联连接后，与所述电容的两端或所述电磁铁的两端相连接；所述电磁铁设于电磁铁筒体(2)内；所述电磁铁筒体(2)设于基座上；所述跳跃机构(1)包括第一连杆(11)和第二连杆(12)；所述第一连杆(11)的下端铰接于所述电磁铁的拉力端，所述第一连杆(11)的上端与所述第二连杆(12)的上端铰接，两根所述第二连杆(12)的相交点通过一根转轴铰接于所述电磁铁筒体(2)外表的一点上，且位于同一侧的两组所述第一连杆(11)、第二连杆(12)相对于该侧的中心轴轴对称；所述电磁铁用于改变所述第一连杆(11)、第二连杆(12)之间的夹角角度。