烧结机台车位置检测方法及装置

摘要

本发明涉及原料烧结领域，尤其涉及一种烧结机台车位置的定位方法与装置。一种烧结机台车位置检测方法，任选一台台车作为首台车，以首台车为起始序号，制作台车序列表；选取任意台车位置作为测量点，采集位于该台车位置的台车图像；对台车图像进行处理后与台车特征模板和首台车标记模板进行匹配，通过首台车所在的位置得到所有台车位置。一种烧结机台车位置检测装置，设备支架设置在台车轨道的侧边，图像采集装置和光强照度检测装置的采像区域与辅助照明装置的照明区域相配合，所述首台车标记安装在任意一台位于台车轨道上的台车侧壁上。本发明无需人工识别，确保烧结机运行中台车位置的检测准确，提供一种了通用的烧结机台车位置检测技术和装置。

主权项

一种烧结机台车位置检测方法，其特征是，首先建立台车特征模板和首台车标记模板，并给予每台台车一个独立的编号，然后包括以下步骤：步骤一、任选一台台车作为首台车，在首台车上设置一个首台车标记；步骤二、以首台车为起始序号，顺着台车运行方向顺序给所有台车序号，并制作台车序列表，使台车序号与台车编号一一对应；步骤三、选取任意台车位置作为测量点，采集位于该台车位置的台车图像；步骤四、对台车图像进行处理后与台车特征模板和首台车标记模板进行匹配，当每次匹配到台车特征模板时，台车位置计数器+1；当每次匹配到首台车标记模板时，台车位置计数器数值重置；台车位置计数器的数值即为首台车所在的位置与测量点的间隔台车数，其他台车位置通过首台车所在的位置结合台车序列表进行换算得到。