一种弹性夹爪机构

摘要

本实用新型涉及一种弹性夹爪机构，包括夹爪本体和夹爪，夹爪通过所述弹性夹爪机构上的旋转轴与夹爪本体活动连接，所述夹爪本体内设有空腔，用于容纳弹性部件；所述弹性夹爪机构还包括夹紧部件和张开限位部件，分别设在所述弹性部件的两端。本实用新型通过夹紧力调节螺钉和张开范围限位螺钉来调节夹紧力和张开的范围来适应不同的产品，在夹爪上喷涂了树脂，避免了夹爪在夹紧产品的时候而损坏产品；通过步进电机控制，使弹性夹爪实现不同的扭力值旋转。本实用新型的弹性夹爪机构实现了取放夹爪适应物品的大小，可以调节夹紧力度，从而实现一爪通用不同产品，不仅节约了人力和不同产品设备，更提高了自动设备的使用率且架线简单方便。

主权项

一种弹性夹爪机构，其特征在于，所述弹性夹爪机构（100）包括夹爪本体（10）和夹爪（20），夹爪（20）通过所述弹性夹爪机构（100）上的旋转轴（30）与夹爪本体（10）活动连接，所述夹爪本体（10）内设有空腔（11），用于容纳弹性部件（40）；所述弹性夹爪机构（100）还包括夹紧部件（50）和张开限位部件（60），分别设在所述弹性部件（40）的两端。