一种多维转动式水刀安装架

摘要

本实用新型涉及一种多维转动式水刀安装架，包括主连杆，所述主连杆的右侧竖直固定有一号电机，主连杆的下部套有可绕主连杆的轴线转动的转盘，所述一号电机的轴上安装有主动锥齿轮，所述转盘的外周设有一圈从动锥齿轮，所述转盘的左端固定安装有弧形齿板，所述弧形齿板上套有转动调角板，所述转动调角板的下端通过铰接的方式连接在主连杆的下端，且转动调角板与主连杆的铰接位置处于弧形齿板的曲率中心上。本实用新型通过两个电机控制水刀在不同维度上的运动，调整灵活，互不干涉，调整效率高，实现了水刀的多维运动调节，扩大了水刀的适用范围，有利于降低对待切割的零部件的夹具加工要求。

主权项

一种多维转动式水刀安装架，包括主连杆，其特征在于：所述主连杆的右侧竖直固定有一号电机，主连杆的下部套有可绕主连杆的轴线转动的转盘，所述一号电机的轴上安装有主动锥齿轮，所述转盘的外周设有一圈从动锥齿轮，所述转盘的左端固定安装有弧形齿板，所述弧形齿板上套有转动调角板，所述转动调角板的下端通过铰接的方式连接在主连杆的下端，且转动调角板与主连杆的铰接位置处于弧形齿板的曲率中心上；所述弧形齿板的上端安装有二号电机，所述二号电机的轴上套有与弧形齿板配合的齿轮，转动调角板上固定安装有水刀，所述水刀的轴向与转动调角板的长度方向平行。