主权项 |
一种自动化精确进食装置,其特征在于:包括由隔板(1)围成的进食通道(2);进食通道(2)的进口处由外到内依次安装有第一读卡器(3)、栅栏门(4)和第一光感应器(5),栅栏门(4)由一扇外开单向门(4‑1)和一扇内开单向门(4‑2)组成,外开单向门(4‑1)和内开单向门(4‑2)之间通过连接拉伸弹簧(6)而呈关闭;进食通道(2)上位于栅栏门(4)上方的位置安装有门锁(7),门锁(7)包括沿进食通道长度方向设置的水平支撑板(7‑1)和锁杆(7‑2),水平支撑板(7‑1)的一侧端设有电机(7‑3),电机(7‑3)的输出轴上安装有偏心轮(7‑4),偏心轮(7‑4)的上、下方分别设有限位开关(7‑5);水平支撑板(7‑1)的另一侧端开设有穿孔,穿孔内穿插有拉杆(7‑6),拉杆(7‑6)的顶部设有挡块(7‑7);水平支撑板(7‑1)上位于电机(7‑3)与拉杆(7‑6)之间的位置设有支撑柱(7‑8),支撑柱(7‑8)与锁杆(7‑2)铰接连接,并且锁杆(7‑2)的一端卡置于偏心轮(7‑4)底部、另一端卡置于挡块(7‑7)的底部;水平支撑板(7‑1)底面上位于穿孔两侧的位置各固定有一块沿水平支撑板(7‑1)长度方向设置的立板(7‑9),拉杆(7‑6)的底端位于两块立板(7‑9)之间,且拉杆(7‑6)的底端固定有一块压板(7‑10);两块立板(7‑9)的内侧面上各铰接有一块锁舌板(7‑11),且两块锁舌板(7‑11)错开布置,每块锁舌板(7‑11)的铰接点位于其底部的外侧端,每块锁舌板(7‑11)上与铰接点对角的位置固定有挂轴(7‑12),挂轴(7‑12)搭置在压板(7‑10)上;两块锁舌板(7‑11)分别位于栅栏门(4)的外开单向门(4‑1)和内开单向门(4‑2)的上方,两块锁舌板(7‑11)绕其铰接点转动降下后,能分别卡住外开单向门(4‑1)的外侧门顶以及内开单向门(4‑2)的内侧门顶;进食通道(2)的最里端安装有控制柜(8)、第二读卡器(9)、下料斗(10)、下料电机(11)和喂料槽(12),其中下料斗(10)、下料电机(11)和喂料槽(12)由上而下依次设置;进食通道(2)的中部设有出口,出口上连接有连接通道(13)连接通道(13)的出口处安装有连接通道外开单向门(14)。 |