远程目视检查系统

摘要

本发明涉及远程目视检查系统。更具体而言，一种目视检查系统[100]包括利用柔性推杆[400]移动通过导管[1]的远端[110]。远端[110]具有带有指示在导管[1]内行进的距离的编码器[140]的至少一个支架组件[130]。目视检查装置[100]具有用于识别沿导管[1]的长度向下的视图的纵向摄像机[150]，而且具有适合目视检查导管[1]的内表面[3]的至少一个横向摄像机[160]。此外，横向摄像机[160]可用来检查连接到导管[1]的其它导管。

主权项

一种用于目视检查细长导管的内表面的远程目视检查系统，具有：a. 远端，其包括：i. 主体，其具有前部、后部、腹侧、背侧、以及两个横向侧；ii. 至少一个支架组件，其从所述主体的横向侧中的至少一个延伸以用于接合所述导管的所述内表面；iii. 纵向摄像机，其在所述主体的前部上，旨在观察所述主体的前部的前方；iv. 横向摄像机，其在所述主体的腹侧上，定位成观察导管的所述内表面；以及v. 编码器，其用于测量在所述导管内部行进的距离；b. 柔性推杆，其附连到所述远端，从而允许所述远端沿所述导管旋转地移动；以及c. 控制单元，其适合接收、处理、存档和分析来自所述远端的图像，以及控制所述目视检查系统；以及d. 线缆，其连接所述远端与所述控制单元。