食盐自动装箱控制方法

摘要

食盐自动装箱控制方法，属于自动控制领域。其特征在于当光电检测元件检测到盐袋时，伸缩皮带迅速缩回一定距离，盐袋便落在一级暂存机构上面，当落够五袋时，一级暂存舱门打开，同时伸缩皮带复位，盐袋落在二级暂存机构上，二级暂存机构可以左右摆动，当二级暂存机构落够两排时，摆动气缸工作，二级暂存舱门打开，盐袋落入纸箱中，同时二级暂存机构复位，达到5层后，箱体输往封箱机构完成封箱输出产品，完成整个装箱流程。该方法对于改进较为落后的装箱系统有很大帮助，可以极大地提高企业的装箱自动化控制程度和生产效率，具有广阔的市场前景和较高的推广使用价值。

主权项

食盐自动装箱控制方法，其特征在于包括如下步骤：（1）首先启动电源，按下启动按钮SB1 后，电磁阀YV1得电，气缸开始进行箱体成型动作；（2）当箱体前进到光电开关SQ1时，电磁阀YV1失电，电磁阀YV2 得电，推杆下移进行推箱动作，当推杆后退到光电开关SQ2处时，电磁阀YV2失电，停止推箱，推杆回归原位以便下一次推箱；（3）在推杆回归原位的同时，按下伸缩式皮带机启动按钮SB3，皮带机开始工作，伸缩式皮带机缩进机构由伺服电机驱动，用光电开关SQ3检测盐袋通过次数，通过一个皮带机缩进一定距离，盐袋落入一级暂存机构；（4）一个工作循环即盐袋通过5 次后，光电开关SQ3闭合，伸缩式皮带回归原位，电磁阀YV3得电，一级暂存舱门打开，当推杆到达光电开关SQ4 处，电磁阀YV3 失电，盐袋落入二级暂存机构，推杆迅速归位，同时，电磁阀YV4得电，推杆横推二级暂存机构移动一个盐袋的距离；（5）重复工序（2）和（3），当一级暂存舱门第二次打开，光电开关SQ5闭合，推杆机构迅速回归原位，同时，电磁阀YV5得电，二级暂存舱门打开，食盐落入纸箱；（6）光电开关SQ6检测二级舱门打开次数，一个工作循环即打开4 次后，光电开关SQ6 闭合，电磁阀YV6得电，气缸推动封箱机构合盖压合，送出成品。