一种便于越障的轮椅机器人

摘要

本发明公开了一种便于越障的轮椅机器人，其特征是，包括上层机构、中层机构和下层机构；所述上层机构包括座椅和设置在所述座椅两侧的上层导轨；所述座椅上设置有主轮和导向轮；所述下层机构包括下层导轨和设置在所述下层导轨一端的下层多节伸缩电动推杆；所述中层机构包括中层连接层和设置在所述中层连接层上的上层滑块、下层滑块、中层多节伸缩电动推杆。本发明所达到的有益效果：本发明通过电动推杆的伸缩和导轨与滑块间的滑动，可以辅助下肢不便者和老年人在无人帮助下以水平姿态安全平稳地上下楼梯和汽车，便于出行进行社会活动。

主权项

一种便于越障的轮椅机器人，其特征是，包括上层机构、中层机构和下层机构；所述上层机构包括座椅和设置在所述座椅两侧的上层导轨；所述座椅上设置有主轮和导向轮；所述下层机构包括下层导轨和设置在所述下层导轨一端的下层多节伸缩电动推杆；所述中层机构包括中层连接层和设置在所述中层连接层上的上层滑块、下层滑块、中层多节伸缩电动推杆；所述上层滑块和上层导轨相匹配，下层滑块和下层导轨相匹配；所述中层连接层上面安装有上层电动推杆，推杆一端固定连接在座椅上，所述上层电动推杆用于驱动上层滑块与上层导轨相对滑动；所述中层连接层下面安装有下层电动推杆，推杆一端固定连接在下层导轨上，所述下层电动推杆用于驱动下层滑块与下层导轨相对滑动；所述中层多节伸缩电动推杆设置在中层连接层的端部。