一种多电机扭矩输出分配控制方法

摘要

本发明公开了一种多电机扭矩输出分配控制方法，其包括以下步骤：a、整车控制器模块计算车辆行驶需要的扭矩；b、比较不同电机个数工作时电机工作的效率，选定效率高时的电机个数；按选定的电机个数计算出不同的扭矩分配方式下的电机工作总效率，选定电机工作总效率最高时的扭矩方案为最优方案；c、按最优方案对电机扭矩进行分配；d、将车辆行驶所需的扭矩分配至既定个数的电机控制器模块；e、电机控制器模块根据分配的扭矩控制相适配的电机工作；f、电机将扭矩输出至同一驱动轴。本方案可以在较小的计算量下使电机工作效率达到最高，节省能量，提高续航里程。本方案适用于两个及以上非独立电机驱动的电动汽车。

主权项

一种多电机扭矩输出分配控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、整车控制器模块计算车辆行驶需要的扭矩；b、整车控制器模块根据所需的扭矩和电机可输出的扭矩范围，计算出不同电机个数下电机平均分配转矩值时电机的工作效率；比较不同电机个数工作时电机工作的效率，选定效率高时的电机个数；按选定的电机个数计算出不同的扭矩分配方式下的电机工作总效率，选定电机工作总效率最高时的扭矩方案为最优方案；c、按最优方案对电机扭矩进行分配；d、通过通信模块将车辆行驶所需的扭矩分配至既定个数的电机控制器模块；e、电机控制器模块根据分配的扭矩控制相适配的电机工作；f、电机将扭矩输出至同一驱动轴。