高便捷主站控制器

摘要

本实用新型中，公开了高便捷主站控制器，包括：MECHATROLINKII协议总线设备、伺服驱动器、串行通信模块及人机交互设备；串行通信模块及伺服驱动器配置于MECHATROLINKII协议总线设备的总线上，串行通信模块的接口与人机交互设备的接口相应，使人机交互设备通过串行通信模块接入MECHATROLINKII协议总线中，与伺服驱动器实现通信。从而解决了现有总线系统线路连接复杂，故障率高，成本高，不具有扩展性的问题。从而，本实用新型方案使伺服驱动器可通过MECHATROLINKII总线与上位控制器通讯，提高伺服驱动器扩展性，简化连接线缆，提高可靠性，降低成本。

主权项

高便捷主站控制器，其特征在于，包括：MECHATROLINKII协议总线设备、伺服驱动器、串行通信模块及人机交互设备；所述串行通信模块及所述伺服驱动器配置于所述MECHATROLINKII协议总线设备的总线上，所述串行通信模块的接口与所述人机交互设备的接口相应，使所述人机交互设备通过所述串行通信模块接入所述MECHATROLINKII协议总线中，与所述伺服驱动器实现通信。