集装箱扫描系统

摘要

一种集装箱扫描系统，包括导轨(201，202；301，302，303；401；510)、摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)和控制单元(520)。导轨(201，202；301，302，303；401；510)安装在所述集装箱起重机的支撑件或梁(101，102，103，104，105，106)上。摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)沿着导轨(201，202；301，302，303；401；510)可动地安装。该摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)包括用于扫描集装箱外表面的摄像机(501)和/或传感器(507)。控制单元(520)与所述摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)操作连接。该控制单元(520)能够获得表示所述集装箱起重机的操作位置的位置信息，并且该控制单元(520)用于根据所述位置信息控制所述摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)沿着所述导轨(201，202；301，302，303；401；510)的运动。该导轨(201，202；301，302，303；401；510)包含有布线空间，用于给所述摄像机/传感器单元(211，221；311，321，331；411；500)供电。

主权项

一种集装箱扫描系统，包括：可动地安装在集装箱起重机上的摄像机/传感器单元，所述摄像机/传感器单元包括用于扫描集装箱外表面的摄像机(501)和/或传感器(507)；以及与所述摄像机/传感器单元操作连接的控制单元(520)，所述控制单元(520)能够获得表示所述集装箱起重机的操作位置的位置信息，并且所述控制单元(520)用于根据所述位置信息控制所述摄像机/传感器单元的运动，其特征在于所述集装箱扫描系统包括安装在所述集装箱起重机的支撑件或梁上的导轨，所述导轨包含有布线空间；所述摄像机/传感器单元沿着所述导轨可动地安装；并且所述集装箱扫描系统还包括在所述布线空间中的电源线(505)，用于给所述摄像机/传感器单元供电，其中：‑所述导轨基本上竖直地安装在所述集装箱起重机的海侧支撑件(105，106)或陆侧支撑件(107，108)上；‑所述操作位置为所述集装箱起重机的操作高度；并且‑所述摄像机/传感器单元沿着所述导轨运动到所述操作高度，在此处在通过所述集装箱起重机使得所述集装箱运动越过所述海侧支撑件(105，106)或陆侧支撑件(107，108)期间，所述摄像机(501)和/或传感器(507)能够扫描所述集装箱的外表面，并且/或者其中：‑所述导轨基本上水平地安装在所述集装箱起重机的门梁(103，104)上；‑所述操作位置与在其中通过所述集装箱起重机装载或卸载所述集装箱的码头边缘或巷道相距一距离；并且‑所述摄像机/传感器单元沿着所述导轨运动到这样的位置，即，在此处它能够在通过所述集装箱起重机使得所述集装箱竖直运动越过所述门梁(103，104)期间扫描所述集装箱的正面或背面的外表面。