一种连续自动制链机组生产线

摘要

本发明涉及一种连续自动制链机组生产线，包括精密编环机工位、焊接工位、整形工位以及挤压成型工位，所述四个工位成环形分布，环形中心用于衔接各工位之间的旋转臂。本发明的优点在于：本发明利用先进的工业计算机控制技术及精密位移传感器控制机械零部件的位移运动，各零部件间的直线运动是通过滑块与导轨件放入适当的钢球使滑动块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低了各运动零部件之间的运动摩擦阻力从而获得高随动性、低摩擦力并且获得了极高的重复定位精度，同时驱动功率大幅度下降，相比滚动摩擦力降低到滑动摩擦力的10%，对于机械装置本身也简化了机械结构的设计和。

主权项

一种连续自动制链机组生产线，其特征在于：包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，四个工位成环形分布，环形中心用于衔接各工位之间的旋转臂；所述第一工位为一精密编环机，第二工位为一精密余热闪光焊接机，第三工位为一精密去刺机，第四工位为一挤压成型机；第一工位包括机架A、拉环组件、整形组件以及编环精密定位组件；机架A上表面设置有一可容纳拉环组件的凹槽，凹槽的侧壁上设置有可让拉环组件前后反复移动的直线导轨；机架A的前端具有一个用于放置加热后圆钢棒的编环平台；拉环组件包括一对位于编环平台区域且上、下对称设置的上、下夹紧爪，上夹紧爪可由夹紧油缸驱动向下夹紧爪移动实现上、下夹紧爪前端的夹紧或松开；一安装在机架A上并可由拉环油缸驱动往复移动的拉环臂，该拉环臂与上、下夹紧爪连接固定；所述拉环臂两侧设置有跟直线导轨相对应的滑块；整形组件包括一对水平设置在拉环臂两侧且中部与机架A铰接的整形臂，两整形臂的前端安装有位于上、下夹紧爪两侧的整形滚轮，两整形臂的后端设置有可同步驱动各整形臂前端的整形滚轮沿水平方向移动的驱动机构A；所述驱动机构A包括伺服整形油缸、单作用复位油缸、固定轴以及位移传感器A；所述伺服整形油缸安装在机架A上且位于拉环油缸一侧，伺服整形油缸头部设置一阶梯形限位块，阶梯形限位块平滑面底部设置两个导向轮且导向轮位置固定，阶梯形限位块梯形上表面设置一可沿梯形面滚动的滚动轮，滚动轮与单作用复位油缸通过连接件连接，所述固定轴设置在阶梯形限位块前侧，且通过连接件与滚动轮和整形滚轮连接；所述位移传感器A安装在伺服整形油缸底部； 编环精密定位组件通过固定架固定安装在机架A上，包括设置在编环平台上表面一侧的定位挡板，定位挡板设置在导向装置A上且通过安装在导向装置A底部的驱动油缸可沿水平方向反复移动，在定位挡板后侧设置一位移传感器B。