一种基于摄像头实现定位的方法、装置及定位系统

摘要

本发明提供一种基于摄像头实现定位的方法、装置及定位系统。方法包括：通过一摄像头对目标对象进行拍摄；根据拍摄过程中所述目标对象的成像结果，以及所述摄像头的焦距，确定所述目标对象与所述摄像头的水平距离和水平夹角；根据所述摄像头的绝对位置信息、所述目标对象与所述摄像头的水平距离和水平夹角，确定目标对象的绝对位置信息。本发明的方案能够基于一个摄像头即可定位出目标对象的绝对位置，且本发明的方案不需要进行图像训练，也不需要设置参照物，因此更易实施。

主权项

一种基于摄像头实现定位的方法，其特征在于，包括：通过一摄像头对目标对象进行拍摄；根据拍摄过程中所述目标对象的成像结果，以及所述摄像头的焦距，确定所述目标对象与所述摄像头的水平距离和水平夹角；根据所述摄像头的绝对位置信息、所述目标对象与所述摄像头的水平距离和水平夹角，确定目标对象的绝对位置信息。