发明名称 |
一种基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法 |
摘要 |
一种基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法,本发明涉及基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法。本发明是要针对现有方法存在的问题:RS485没有统一的规范和通信协议,通信方式存在一定的不足;而CAN总线做为一种面向工业底层控制的通信网络,也有一定的局限性,它不能和Internet相连,也不易与上位控制机直接接口,且现有的CAN接口卡与以太网网卡相比大都价格昂贵,因而提供了一种基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法。包括支持EtherCAT协议的PC主站和多个从站。本发明应用于数据采集领域。 |
申请公布号 |
CN105591855A |
申请公布日期 |
2016.05.18 |
申请号 |
CN201610069467.0 |
申请日期 |
2016.02.01 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
赵杰;郑培均;刘玉斌;李戈 |
分类号 |
H04L12/40(2006.01)I |
主分类号 |
H04L12/40(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人 |
牟永林 |
主权项 |
一种基于EtherCAT的力传感器数据采集系统,其特征在于包括:支持EtherCAT协议的EtherCAT主站和多个从站;其中,所述每个从站均与多个传感器设备连接;所述各个从站通过MII接口进行串联,串联后的整体通过EtherCAT总线与PC主站连接;所述PC主站上安装有支持EtherCAT协议的以太网卡,PC主站通过以太网卡与其中一个从站相连。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |