镜脚抓取夹具

摘要

本实用新型公开一种镜脚抓取夹具，其包括机械手连接的支架及固定在支架上的若干个气动吸盘式抓取爪，各气动吸盘式抓取爪包括弹性柱及镜脚吸盘，弹性柱位于支架下并与支架相连，而镜脚吸盘固定在弹性柱下方，若干个气动吸盘式抓取爪中的镜脚吸盘与同一个导气管连通，且该导气管与气缸相连，并由气缸控制吸盘对镜脚的抓取、移动。本实用新型通过吸盘将镜脚吸取，从而确保镜脚在抓取过程中不会受到损坏，同时提高了工作效率，也降低了成本。

主权项

一种镜脚抓取夹具，其特征在于：其包括机械手连接的支架及固定在支架上的若干个气动吸盘式抓取爪，各气动吸盘式抓取爪包括弹性柱及镜脚吸盘，弹性柱位于支架下并与支架相连，而镜脚吸盘固定在弹性柱下方，若干个气动吸盘式抓取爪中的镜脚吸盘与同一个导气管连通，且该导气管与气缸相连，并由气缸控制吸盘对镜脚的抓取、移动。