数控机床的换刀方法

摘要

本发明公开了一种数控机床的换刀方法，该方法中当换刀程序开始时，刀套开始摆动，同时主轴开始移动并同时旋转，三个动作同时进行，节省了时间，而且该方法通过用机械手的刹车信号来代替机械手的到位信号，当收到机械手的刹车信号时刀具夹持部件立即开始动作，使刀具夹持部件动作的时间最小化。本发明可提高换刀速度。

主权项

一种数控机床的换刀方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一、数控机床运行过程中，当系统收到换刀指令时，换刀程序开始，刀库上的固定有待换刀具的刀套开始由水平位置向垂直位置摆动，主轴开始移动使在用刀具向刀具交换处移动，同时主轴开始旋转使在用刀具转换到换刀角度以使在用刀具能与机械手相扣合；步骤二、系统检测待换刀具是否摆动到垂直位置、主轴是否移动到刀具交换处、主轴是否旋转到换刀角度，如三个都是，则执行步骤三，如其中有一个不是，则继续执行步骤二；步骤三、系统发出抓刀指令，机械手启动抓刀程序，机械手开始转动；步骤四、机械手转动过程中，当系统检测到机械手的刹车信号时，系统发出指令使主轴上的夹持有在用刀具的刀具夹持部件开始松开；步骤五、机械手转动到位后，机械手的一端与在用刀具相扣合使在用刀具与机械手的一端固定，机械手的另一端与待换刀具相扣合使待换刀具与机械手的另一端固定；步骤六、系统检测步骤四中的刀具夹持部件是否松开到位以使刀具夹持部件不会影响在用刀具的横向移动，如是，则执行步骤七，如不是，则继续执行步骤六；步骤七、系统发出换刀指令使机械手开始转动以交换机械手两端的在用刀具和待换刀具的位置；步骤八、机械手转动过程中，当系统检测到机械手的刹车信号时，系统发出指令使步骤四中的刀具夹持部件开始夹紧；步骤九、机械手转动到位后，刀具夹持部件夹紧待换刀具，刀套与更换下来的在用刀具固定；步骤十、系统检测刀具夹持部件是否夹紧到位，如是，则执行步骤十一，如不是，则继续执行步骤十；步骤十一、系统发出机械手回位指令，机械手恢复原位；步骤十二、判断换刀程序是否结束，如是，则继续执行后续程序，如不是，则继续执行步骤十二。