基于移动闭塞技术的井下窄轨轨道闭塞分区的划分方法

摘要

本发明涉及一种基于移动闭塞技术的井下窄轨轨道闭塞分区的划分方法，预先将矿山井下站场内的所有轨道划分为若干基本轨道区段单元，安装在机车车头外部的红外定位发射装置实时发射带有“车号编码信息”的红外数据，当安装在井下巷道两侧的红外定位接收装置接收到带有“车号编码信息”的红外数据信息后，将数据反馈给调度控制中心，调度控制中心通过机车位置判定机车运行位置轨道区段状态，自动对轨道进行锁闭及解锁控制，完成轨道闭塞分区的动态划分。取代了传统的井下窄轨轨道固定区段的划分方式，提高机车了调度的灵活性及井下机车的运矿效率，减少了设备的维护量和损耗量，受环境因素影响小，保障了井下安全运输。

主权项

一种基于移动闭塞技术的井下窄轨轨道闭塞分区的划分方法，其特征在于，包括如下步骤：1）、预先将矿山井下站场内的所有轨道划分为若干基本轨道区段单元，各基本轨道区段单元位置固定，长度固定；2）、所述基本轨道区段单元之间分别设有信号机，各所述信号机利用通讯总线与调度控制中心连接，在井下机车车头外部安装红外定位发射装置，在井下巷道两侧对应各基本轨道区段单元分别安装红外定位接收装置，各所述红外定位接收装置利用通讯总线连接有控制分站，各所述控制分站利用通讯总线与调度控制中心连接；3）、井下机车行进过程中，红外定位发射装置实时发射携带“车号编码信息”的红外线调制信号，当所述机车进入到红外定位接收装置接收范围内时，所述红外定位接收装置接收所述红外线调制信号并作解调、译码处理，将译码后的“车号编码信息”及红外定位接收装置的“安装地址信息”共同传输到通讯总线上的控制分站处理；4）、所述控制分站通过“安装地址信息”识别传送数据的红外定位接收装置，并对接收到的“车号编码信息”整理后通过通讯总线上传到调度控制中心；5）、所述调度控制中心根据回传数据判断机车所在位置及占用基本轨道区段单元位置，同时根据机车固定最大车长、运行方向、机车最高运行速度，判定机车占用基本轨道区段单元的数量及方向，实现机车定位；6）、所述调度控制中心输出控制指令，关闭机车运行后方首个信号机，锁闭进路，开启机车运行方向前方首个信号机，从而实现井下窄轨轨道闭塞分区的划分；直到机车运行至下一红外定位接收装置接收范围内，重新判定机车位置，变更轨道占用信息及信号机开启状态，实时动态划分井下窄轨轨道闭塞分区；所述红外定位发射装置由单片机Ⅰ，与所述单片机Ⅰ分别相连的电源电路Ⅰ、编码电路、调制电路、存储电路Ⅰ，与所述调制电路相连的驱动电路，与所述驱动电路相连的红外LED发射头组成，所述单片机Ⅰ根据地址跳线实际位置将“车号编码信息”加载到编码电路，并将“车号编码信息”写入到存储电路Ⅰ中，编码电路将“车号编码信息”编制成二进制数字信号后输出到调制电路，调制电路将编码电路输出的数据及单片机Ⅰ送出的载波信号进行调制，调制完成后输出加载到红外LED驱动电路，红外LED驱动电路根据调制电路输出的驱动信号驱动红外LED完成电信号转换为红外线调制信号进行发射；所述红外定位接收装置由单片机Ⅱ，与所述单片机Ⅱ分别相连的电源电路Ⅱ、译码电路、通讯电路、显示电路、存储电路Ⅱ、键盘设置终端，与所述译码电路相连的红外接收电路组成，所述通讯电路通过通讯总线与控制分站通讯连接，所述红外接收电路接收到机车定位发射装置的红外LED发出的红外线调制信号后进行解调，解调后的数据传输给译码电路，译码电路将数据译码后传输给单片机Ⅱ，单片机Ⅱ处理后通过通讯电路将“车号编码信息”及其“安装地址信息”共同传输到通讯总线上的控制分站处理。