自动供料装置

摘要

本实用新型关于一种自动供料装置，用于输送工件，包括底板、设置在底板上的上料机构、设置在上料机构下方的拆料机构及邻近拆料机构设置的抓料机构。上料机构包括顶板及叠设在顶板上的多个料盘，顶板上开设有开口，每个料盘上开设有收容腔以收容工件。拆料机构包括滑轨、滑动地设置在滑轨上的滑动件、设置在滑动件上的顶升驱动件及与顶升驱动件连接的拆料载盘，拆料载盘上开设有多个卡槽，顶升驱动件驱动拆料载盘升降以装卸工件。抓料机构包括第一移动机构、设置在第一移动机构上的第二移动机构及设置在第二移动机构上的夹持机构，第一移动机构与第二移动机构配合带动夹持机构运动以使夹持机构抓取工件。

主权项

一种自动供料装置，用于输送工件，该自动供料装置包括底板、设置在该底板上的上料机构、设置在该上料机构下方的拆料机构及邻近该拆料机构设置的抓料机构，其特征在于：该上料机构包括设置在该底板上的顶板及叠设在该顶板上的多个料盘，该顶板邻近该多个料盘的位置上开设有开口，每个料盘上开设有多个收容腔以收容该工件，该拆料机构包括设置在该底板上的滑轨、滑动地设置在该滑轨上的滑动件、设置在该滑动件上的顶升驱动件及与该顶升驱动件连接的拆料载盘，该拆料载盘上开设有多个卡槽，该顶升驱动件驱动该拆料载盘升降以使该多个卡槽从料盘内装卸多个工件，该抓料机构包括设置在该底板上的固定架、滑动地设置在该固定架上的第一移动机构、滑动地设置在该第一移动机构上的第二移动机构及设置在该第二移动机构上的夹持机构，该第一移动机构与该第二移动机构配合带动该夹持机构运动以使该夹持机构抓取每个卡槽内的工件。