一种用于皮影戏表演装置

摘要

本实用新型涉及机器人仿真控制技术领域，具体的说是一种用于皮影戏表演装置，包括支架1、滑轨2、转台3和机械臂4,其特征在于：所述的滑轨2位于支架1的左侧，且支架1与滑轨2之间通过螺栓相连接；所述的转台3位于滑轨2的上端；所述的机械臂4安装在转台3的上端，且转台3与机械臂4之间通过螺栓相连接。本实用新型结构简单、多自由度、控制精准、一体化程度高等特点，能同时实现皮影戏人物多部位的稳步操纵，达到了促进皮影戏传承与发展的目的。

主权项

一种用于皮影戏表演装置，包括支架(1)、滑轨(2)、转台(3)和机械臂(4),其特征在于：所述的滑轨(2)位于支架(1)的左侧，且支架(1)与滑轨(2)之间通过螺栓相连接；所述的转台(3)位于滑轨(2)的上端；所述的机械臂(4)安装在转台(3)的上端，且转台(3)与机械臂(4)之间通过螺栓相连接，其中：所述的支架(1)包括两个立式轴支座(101)、两根水平梁(102)、屏幕(103)、两根垂直梁(104)、角铝(105)、横梁(106)和灯(107)，所述的两个立式轴支座(101)通过螺栓与两根水平梁(102)相连接，且两个立式轴支座(101)分别位于两根水平梁(102)的右端；所述的屏幕(103)穿过两个立式轴支座(101)与立式轴支座(101)连接；所述的两根垂直梁(104)通过角铝(105)与两根水平梁(102)左侧相连接，且两根垂直梁(104)之间设置横梁(106)，且横梁(106)位于两根垂直梁(104)上端；所述的灯(107)设置在横梁(106)中间，且灯(107)面向屏幕(103)。