一种背负式电子点阵盲人图像触觉传感装置

摘要

本实用新型公开了一种背负式电子点阵盲人图像触觉传感装置，包括领带夹式摄像模块、挂带模块、处理模块、按键控制器、电流产生模块、触觉产生装置和背负式触觉产生装置佩戴模块；领带夹式摄像模块包括左摄像头、右摄像头、摄像头固定结构、测距测速模块和电源模块；挂带模块包括竖向连接带和环形挂带；背负式触觉产生装置佩戴模块包括左臂环形套带、右臂环形套带、前胸紧固带和后背安装橡胶片。本实用新型能够便于盲人穿戴使用，使盲人感知到生活环境中物体的形状、色彩和亮度，提升盲人的生活质量，同时可为盲人出行提供准确的即时信息，避免安全隐患。

主权项

一种背负式电子点阵盲人图像触觉传感装置，其特征在于：包括领带夹式摄像模块、挂带模块、处理模块、按键控制器、电流产生模块、触觉产生装置和背负式触觉产生装置佩戴模块；所述的领带夹式摄像模块包括左摄像头、右摄像头、摄像头固定结构、测距测速模块和电源模块；摄像头固定结构包括L形的摄像头安装板和矩形的壳体，摄像头安装板由相互垂直设置的底板和背板组成，底板上表面的左部和右部分别水平设置有左摄像头旋转安装盘和右摄像头旋转安装盘，左摄像头和右摄像头分别固定在左摄像头旋转安装盘和右摄像头旋转安装盘上表面；左摄像头旋转安装盘和右摄像头旋转安装盘的侧表面沿周向均设有齿，左摄像头旋转安装盘和右摄像头旋转安装盘分别通过竖直设置的左摄像头旋转安装盘转轴和右摄像头旋转安装盘转轴与底板连接，左摄像头旋转安装盘和右摄像头旋转安装盘之间水平设置有左右旋转驱动齿轮，左右旋转驱动齿轮分别与左摄像头旋转安装盘和右摄像头旋转安装盘啮合，左右旋转驱动齿轮由竖直设置在底板下表面的左右驱动电机驱动，左右驱动电机的输出轴穿过底板固定在左右旋转驱动齿轮中心；壳体为前侧开口的矩形中空结构，摄像头安装板设置在壳体内部，摄像头安装板中的背板的左表面水平设置有摄像头安装板转轴，壳体的左侧面板对应位置处设置有轴承，摄像头安装板转轴设置在轴承内，壳体的右侧面板内表面水平设置有上下驱动电机，上下驱动电机的输出轴的端部固定在摄像头安装板中的背板的右表面；壳体的后侧面板外表面设置有领带固定夹；壳体的上侧面板外表面设置有挂带模块连接插孔；所述的挂带模块包括竖向连接带和环形挂带，竖向连接带的下端设置有与挂带模块连接插孔相匹配的插头，竖向连接带的上端与环形挂带下部连接，竖向连接带和环形挂带上均设置有导线容置槽；测距测速模块固定在底板前表面且位于左摄像头旋转安装盘和右摄像头旋转安装盘之间；电源模块设置在壳体的上侧面板内表面，电源模块为左摄像头、右摄像头、左右驱动电机、上下驱动电机、测距测速模块、处理模块、电流产生模块和触觉产生装置供电；所述的处理模块设置在壳体的上侧面板内表面，左摄像头、右摄像头和测距测速模块的信号输出端分别连接处理模块的信号输入端，处理模块的信号输出端分别连接左右驱动电机、上下驱动电机、电流产生模块和电子点阵触觉产生装置的信号输入端，处理模块的焦距控制信号输出端还分别连接左摄像头和右摄像头的调焦信号输入端；所述的按键控制器上分别设置有左右驱动电机控制按钮和上下驱动电机控制按钮，按键控制器的信号输出端连接处理模块的信号输入端；所述的电流产生模块设置在壳体的上侧面板内表面，电流产生模块的输出端通过导线连接电子点阵触觉产生装置的输入端；所述的触觉产生装置包括由多个导体组成的阵列，每一列上的每个导体的列连接端均通过列电子开关连接电流产生模块的输出端，每一行的每个导体的行连接端均通过行电子开关接地，每个行电子开关和列电子开关的控制信号输入端分别连接处理模块的控制信号输出端；所述的背负式触觉产生装置佩戴模块包括左臂环形套带、右臂环形套带、前胸紧固带和后背安装橡胶片，左臂环形套带和右臂环形套带分别与后背安装橡胶片的上部左右两边连接，前胸紧固带的两端分别与后背安装橡胶片的下部左右两边连接；触觉产生装置与后背安装橡胶片前表面可拆卸连接。