一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索

摘要

本实用新型涉及一种电力线路巡检智装置，即一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。包括挂行缆索,挂行缆索由多个支撑杆塔悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索，挂行缆索采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线，支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆，T型横杆两端连接多段铰接圆杆，铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索，保证了机械人无障碍行驶，结构合理，行走变换灵活。

主权项

一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索，其特征在于包括挂行缆索（1）, 挂行缆索（1）由多个支撑杆塔（2）悬空连接, 在支撑杆塔处挂行缆索（1）旁边设有旁路柔性过桥索。