档案库存取管理系统及其存取方法

摘要

本发明公开了一种档案库存取管理系统及其存取方法，包括档案库储盒货架、自助操作终端、取盒机械手和整理暂存系统，整理暂存系统包括巷道车、档案暂存机构和档案旋转抓取机构，档案暂存机构包括暂存库库架，暂存库库架上设暂存所用空内盒；巷道车上设取盒机械手，巷道车根据指令移动至档案库储盒货架上对应档案储物内盒位置，取盒机械手将档案储物内盒取出，旋转抓取机构抓取档案储物内盒上的档案，并根据操作指令判断抓取档案放入暂存所用空内盒中预暂存；取用档案时，旋转抓取机构根据指令抓取暂存所用空内盒中暂存档案，再通过旋转抓取机构中移送档案至档案存取窗口。提高管理效率，降低库房占地面积，降低管理成本，减少能耗节能环保。

主权项

一种档案库存取管理系统，包括档案库储盒货架、自助操作终端和取盒机械手，其特征在于：还包括对档案或图书存取整理的整理暂存系统，所述整理暂存系统包括巷道车、档案暂存机构和档案旋转抓取机构，所述档案暂存机构包括单本和/或多本档案暂存机构，档案库储盒货架上设有上下层输送通道，所述档案暂存机构包括暂存库库架，暂存库库架上设有暂存所用空内盒；巷道车上设有取盒机械手，巷道车根据自助操作终端指令判断并移动至档案库储盒货架上对应档案储物内盒位置，取盒机械手将档案库储盒货架上的档案储物内盒取出，旋转抓取机构抓取档案储物内盒上的档案，并根据自助操作终端的操作指令判断抓取单本档案还是多本档案放入暂存所用空内盒中实现档案的预暂存管理；取用档案时，旋转抓取机构根据自助操作终端指令判断抓取暂存所用空内盒中的单本或多本暂存档案，再通过旋转抓取机构中的平移电缸和升降电缸移送档案至档案存取窗口，实现档案的存取管理。