一种基于车路协同的动态诱导信息广播方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于车路协同的动态诱导信息广播系统，所述系统包含：采集模块、处理模块、路侧广播模块和车载接收模块；所述采集模块，用于实时采集布设点位置的交通数据，所述交通数据包含：交通流量、占有率和车辆速度；所述处理模块，用于从采集到的交通数据中获得道路交通状态的评价和行程时间；所述动态诱导信息生成模块，用于根据道路交通状态的评价和行程时间生成动态诱导信息；所述路侧广播模块，用于将生成的诱导信息进行广播；和所述车载接收单元，用于接收路侧广播模块广播的诱导信息。本发明的方法更加高效、便捷地将动态诱导信息传达到每辆汽车，且本发明的系统比现有的通过诱导屏展示诱导信息的装置安装维护简单，且功耗低。

主权项

一种基于车路协同的动态诱导信息广播系统，所述系统包含：采集模块、处理模块、路侧广播模块和车载接收模块；所述采集模块，用于实时采集布设点位置的交通数据，所述交通数据包含：交通流量、占有率和车辆速度；所述处理模块，用于从采集到的交通数据中获得道路交通状态的评价和行程时间；所述动态诱导信息生成模块，用于根据道路交通状态的评价和行程时间生成动态诱导信息；所述路侧广播模块，用于将生成的诱导信息进行广播；和所述车载接收单元，用于接收路侧广播模块广播的诱导信息；其中，所述处理模块包含：数据预处理子模块、交通道路状态评价子模块和行程时间预测子模块；所述数据预处理子模块，用于将对采集模块输出的数据进行数据校验、数据错误识别、丢失数据补充以及错误数据修复处理；所述交通道路状态评价子模块，用于分别基于统计分析理论的指数平滑法、标准偏差法以及基于占有率变化的加州算法得到三个初步的道路交通状态的评价结果，基于三个初步的道路交通状态的评价结果并采用常规的投票法得到最终的道路交通状态的评价；所述行程时间预测子模块，用于在道路畅通的情况下对目标路段进行行程时间的预测，其中，依据道路交通状态的评价结果获得畅通的道路；所述交通道路状态评价子模块包含：第一初步判决结果获取单元，用于对原始交通数据进行平滑，去除短期的交通干扰，然后将处理过的数据与预先设定的阈值进行比较，判断是否有拥挤发生；其中所述交通干扰包含：随机波动、交通脉冲和压缩波；第二初步判决结果获取单元，用于利用时刻t之前n个采样周期的交通参数数据的算术平均值作为交通参数在时刻t的预测值，再用标准正态偏差度量交通参数数据相对于以前平均值的改变程度，当改变程度超过预先设定的阈值时，则认为发生了偶发性交通拥挤，得到第二初步判决结果；其中，所述交通参数数据包含流量或占有率；和第三初步判决结果获取单元，基于加州算法得到第三初步判决结果。