一种基于RFID定位的机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于RFID定位的机器人控制系统，属于即时定位机器人控制系统技术领域。目的是提供一种能够克服GPS定位及条码定位方式不足的基于RFID定位的机器人控制系统，包括主板控制系统、传感器系统、数据采集系统，主板控制系统包括主控MCU单元、RFID阅读器模块、控制电路，RFID阅读器模块、控制电路、传感器系统、数据采集系统均连接主控MCU单元，数据采集系统包括编码器、陀螺仪及加速度计模块，RFID阅读器模块与机器人运行路线上的一个或一个以上的有源RFID电子标签通讯连接。本实用新型的控制系统安装操作简便、定位准确、适应性强，适用于各种机器人尤其是使用环境条件复杂的机器人使用。

主权项

一种基于RFID定位的机器人控制系统，包括主板控制系统、传感器系统、数据采集系统，其特征在于，所述主板控制系统包括主控MCU单元、RFID阅读器模块、控制电路，所述RFID阅读器模块、控制电路、传感器系统、数据采集系统均连接主控MCU单元，所述数据采集系统包括编码器、陀螺仪及加速度计模块，所述RFID阅读器模块与机器人运行路线上的一个或一个以上的有源RFID电子标签通讯连接。