稳定方法及计算机系统

摘要

本发明涉及一种用以稳定通过数字传感器所获取物理变量的一系列测量的方法。此方法包含下列步骤：获取所述物理变量的至少第一测量、第二测量及第三测量并存储每个测量于数字存储器中。比较所述多个第一及第二测量，若所述第一测量和所述第二测量之间的差异低于预定阈值，则在所述存储器中以校正后的第二测量取代所述第二测量，其中涉及所述第一测量的所述差异已使用第一滤波强度而缩小。比较所述校正后的第二测量及所述第三测量，若所校正后的第二测量滤波的值和所述第三测量之间的差异亦低于所述阈值，则以校正后的第三测量取代所述第三测量，其中涉及所述校正后的第二测量的所述差异已使用低于所述第一滤波强度的第二滤波强度而缩小。此方法具有滤波噪声的优势同时在所述一系列测量中仍允许缓慢但相应的变化。

主权项

一种用于稳定通过数字传感器所获取的物理变量的一系列测量的方法，所述方法包含下列步骤：a)通过所述传感器获取所述物理变量的至少第一测量、第二测量及第三测量；b)存储所述物理变量的每个测量于数字存储器中；c)计算所述第一测量及所述第二测量之间的差异；d)若所述第一测量和所述第二测量之间的差异低于预定阈值，则在所述数字存储器中以校正后的第二测量取代所述第二测量，所述校正后的第二测量具有根据第一滤波强度的相对于所述第一测量缩小的差异；e)计算所述校正后的第二测量及所述第三测量之间的差异；以及f)若所述校正后的第二测量和所述第三测量之间的差异亦低于所述预定阈值，则在所述数字存储器中以校正后的第三测量取代所述第三测量，所述校正后的第三测量具有根据第二滤波强度的相对于所述校正后的第二测量缩小的差异，所述第二滤波强度低于所述第一滤波强度；其特征在于步骤d)包括根据以下方程式来计算所述校正后的第二测量：$P_{t-1}^{\prime }=P_{t-2}+{\Delta }_{t-1}^{\prime }\left(\frac{P_{t-1}-P_{t-2}}{{\Delta }_{t-1}}\right)$其中P_t‑2是所述第一测量，P_t‑1是所述第二测量，P'_t‑1是所述第二测量的校正后的值，Δ_t‑1是所述第一测量和第二测量之间的差异，且Δ'_t‑1是以所述第一滤波强度施加滤波函数f(Δ)于所述差异Δ_t‑1的结果；并且其特征在于步骤f)包括根据以下方程式来计算所述校正后的第三测量：$P_t^{\prime }=P_{t-1}+{\Delta }_t^{\prime }\left(\frac{P_t-P_{t-1}^{\prime }}{{\Delta }_t}\right)$其中P_t是所述第三测量，P'_t‑1是所述第二测量的校正后的值，P'_t是所述第三测量的校正后的值，Δ_t是所述校正后的第二测量和所述第三测量之间的差异，且Δ'_t是以所述第二滤波强度施加所述滤波函数f(Δ)于差异Δ_t的结果。