一种驱动装置

摘要

本发明涉及驱动技术领域，提供了一种驱动装置，该驱动装置包括控制单元、驱动单元、输出单元和检测单元，控制单元与驱动单元连接，驱动单元与输出单元连接，检测单元分别与输出单元和控制单元连接，驱动单元包括电机定子和电机转子，电机转子与输出单元固定联接，在电机定子和电机转子之间设有隔离套。本发明在电机转子和电机定子之间设置隔离套，将电机定子及其他易产生粉尘的零部件与电子转子隔离，从而也与输出单元隔离，适用于高洁净度环境，例如真空以及其他洁净环境；输出单元与电机转子直接连接，中间无动密封装置，减少了中间的不可靠部件，提高了运行精度，满足高精度、高可靠性的要求。

主权项

一种驱动装置，所述驱动装置包括控制单元、驱动单元、输出单元和检测单元，所述控制单元与驱动单元连接，所述驱动单元与输出单元连接，所述检测单元分别与输出单元和控制单元连接，所述驱动单元包括电机定子和电机转子，其特征在于，所述电机转子与输出单元固定联接，在所述电机定子和电机转子之间设有隔离套；所述驱动单元包括至少2组同轴放置的电机定子和至少2组同轴放置的电机转子，所述输出单元包括至少2组同轴放置的输出轴，所述检测单元包括至少2组同轴放置的光栅盘和至少2组同轴放置的读码盘；所述至少2组电机定子安装在电机外壳上，呈上下同轴分布，所述至少2组电机转子同轴放置在至少2组电机定子的内侧；所述电机外壳包括第一电机外壳和第二电机外壳，所述电机定子包括第一电机定子、第二电机定子、第三电机定子和第四电机定子，所述第一电机定子和第二电机定子安装在第一电机外壳上，所述第三电机定子和第四电机定子安装在第二电机外壳上，所述第一电机外壳和第二电机外壳均由上下两部分组成，所述上下两部分之间通过螺钉联接，所述隔离套分别与第一电机外壳的上下两部分之间贴合的端部各设有一个密封圈，所述隔离套分别与第二电机外壳的上下两部分之间贴合的端部各设有一个密封圈。