用于在快车道上控制外部车灯的系统和方法

摘要

本发明涉及一种提供用于控制车辆的外部灯的外部灯控制系统。该系统包括成像系统，其构造成对前方的外部场景进行成像并且产生对应于所获得图像的图像数据；以及控制器，其构造成接收并分析图像数据以及用于响应于对图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式产生用于控制外部灯的外部灯控制信号。当在快车道模式中时，如果控制器检测到一台或更多台迎面车辆的前灯，则控制器产生用于降低外部灯的亮度的外部灯控制信号，确定最靠近所获得图像的中心特征的前灯在所获得图像内的相对位置，以及选择响应于前灯的相对位置而动态地变化的延迟。

主权项

一种用于控制受控车辆的外部灯的外部灯控制系统，包括：成像系统，所述成像系统用于对受控车辆的外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得图像的图像数据；控制器，所述控制器构造成接收并分析所述图像数据，以及用于响应于对所述图像数据的分析和响应于所选择的操作模式产生用于控制所述外部灯的外部灯控制信号，如果所述控制器检测到一台或更多台迎面车辆的前灯，则所述控制器构造成产生用于降低所述外部灯的亮度的外部灯控制信号，确定最靠近所获得图像的中心特征的前灯在所获得图像内的相对位置，以及选择响应于前灯的相对位置而动态地变化的延迟，以及其中，当确定迎面前灯不再存在于需要外部灯保持降低亮度状态的所获得图像中时，所述控制器构造成在产生用于提高所述外部灯的亮度的外部灯控制信号之前仍然继续分析所获得图像持续所选择的延迟。